如何自行绕制所需要的2.2uH的电感?

如何自行绕制所需要的2.2uH的电感?

简 介: 感应系数

A

L

A_L

AL​本可以从购买到的高频电感数据手册中查到。如果没有查到,也可以通过实际测试获得。比如使用多股软铜丝线先在磁环上绕制若干圈

N

0

N_0

N0​(比如10圈),然后测量对应的电感量:

L

0

L_0

L0​。那么该磁环的感应系数就可以计算出来:

A

L

=

L

0

N

0

2

A_L = {{L_0 } \over {N_0^2 }}

AL​=N02​L0​​请注意,如果绕制的匝数不多,实际电感量还与绕制线圈在磁环上的分布密集与松散的情况有关系。 关键词: LCC,高频电感,智能车竞赛,节能组,无线充电

▌01 如何自行绕制高频线圈

昨天有参加 全国大学生智能汽车竞赛 中 无线节能赛题组 的同学在公众号(TSINGHUAZHUOQING)提问:

问题1: 卓大大,为什么我们的 LCC 充电把电容充满要一分半(90秒)? 桌大大这是为什么啊?

▲ 图1 车模储能法拉电容

▲ 图2 LCC补偿回路与接收线圈

▲ 图3 接收线圈中的LCC补偿回路

问题2: 卓大大,如何自己绕一个2.2uH的线圈?

▌02 充电时间

针对第一个问题,电容充电时间。根据电容特性可知,电容上的电压等于电容电荷Q除以电容容量:

V

C

=

Q

C

=

1

C

0

t

i

(

τ

)

d

τ

=

I

T

C

V_C = {Q \over C} = {1 \over C}\int_0^t {i\left( \tau \right)d\tau } = {{I \cdot T} \over C}

VC​=CQ​=C1​∫0t​i(τ)dτ=CI⋅T​

如果使用恒流

I

I

I充电,那么充电时间

T

T

T就等于

T

=

V

C

C

I

T = {{V_C \cdot C} \over I}

T=IVC​⋅C​。

根据所使用的电容,是由五个25F(2.7V)的电容串联形成5F(13.5V)的电容。如果充满电(

V

C

=

12

V

V_C = 12V

VC​=12V)需要一分半钟(90s),那么可以求得充电电流平均为:

I

=

V

C

C

T

=

12

×

5

90

=

2

3

A

I = {{V_C \cdot C} \over T} = {{12 \times 5} \over {90}} = {2 \over 3}\,\,A

I=TVC​⋅C​=9012×5​=32​A

▲ 储能电容为5个25F的电容串联

这说明充电电流太小了。如果使用在 火中取栗 推文中的LCC补偿方案,达到5A的充电电流,则充满12V的电只需要12秒左右。

所以主要问题出现在你所制作的LCC的网络补偿中。

▌03 LCC补偿网络

从发送过来的照片来看,你使用了 粘贴铜箔制作了建议的实验电路 ,这是对的,不使用面包板 进行测试是因为面包板不适合做大电流,高频率的电路测试。

那么影响LCC接收效果的主要原因可能包括:

LCC网络的参数计算;制作LCC的器件容量,包括串联电感

L

s

L_s

Ls​,电容

C

s

,

C

p

C_s ,C_p

Cs​,Cp​;肖特基整流桥器件,以及整流形式;电路板的制作

首先,根据【图2】所显示的整流滤波电路,你采用的还是以前的 无线节能组 的接收板,采用 倍压整流 方式对接收电能进行整流。比起全桥整流来讲,倍压整流效率低,这个结论在 火中取栗 中的测量结果得到验证。所以建议将接收电路修改成全桥整流。

第二部分就是检查LCC网络器件的的参数是否符合设定的150kHz下计算出的参数。如果参数不对,不仅会增加静态功耗,也会降低输出电流。建议根据 经过标定后的ESP32对于节能信标组充电过程测量 设计方案给出的计算过程进行计算:

【表3-1 设计条件】

参数名称数值单位输出电流

I

0

I_0

I0​5A输入电压

U

0

U_0

U0​10V接收线圈电感

L

0

L_0

L0​13.79

μ

H

\mu H

μH工作频率

f

0

f_0

f0​150

k

H

z

kHz

kHz

【表3-2 参数计算】

参数名称公式数值单位LCC基本电抗

X

0

=

U

0

I

0

X_0 = {{U_0 } \over {I_0 }}

X0​=I0​U0​​

10

5

=

2

{{10} \over 5} = 2

510​=2Ω输出电感

L

s

=

X

0

2

π

f

0

L_s = {{X_0 } \over {2\pi f_0 }}

Ls​=2πf0​X0​​

2

2

π

×

150

k

H

z

=

2.122

μ

H

{2 \over {2\pi \times 150kHz}} = 2.122\mu H

2π×150kHz2​=2.122μH

μ

H

\mu H

μH并联电容

C

p

=

1

2

π

f

0

X

0

C_p = {1 \over {2\pi f_0 X_0 }}

Cp​=2πf0​X0​1​

1

2

π

×

150

k

H

z

×

2

=

530.5

n

F

{1 \over {2\pi \times 150kHz \times 2}} = 530.5nF

2π×150kHz×21​=530.5nFnF串联电容

C

s

=

1

(

2

π

f

0

)

2

(

L

0

L

s

)

C_s = {1 \over {\left( {2\pi f_0 } \right)^2 \left( {L_0 - L_s } \right)}}

Cs​=(2πf0​)2(L0​−Ls​)1​

1

(

2

π

×

150

k

H

z

)

2

(

13.79

2.122

)

μ

H

=

96.48

n

F

{1 \over {\left( {2\pi \times 150kHz} \right)^2 \left( {13.79 - 2.122} \right)\mu H}} = 96.48nF

(2π×150kHz)2(13.79−2.122)μH1​=96.48nFnF

【表3-3 实际参数】

LCC参数数值单位串联电感

L

p

=

2.02

L_p = 2.02

Lp​=2.02

μ

H

\mu H

μH并联电容

C

p

=

525.9

C_p = 525.9

Cp​=525.9nF串联电容

C

s

=

94.88

C_s = 94.88

Cs​=94.88nF

计算LCC也可以使用下面由学生开发的 计算LCC参数的小程序 :

▌04 绕制LCC电感

首先选择适合通过高频大电流的Litz线,建议选择大于100股以上的Litz线。然后选择高频低损耗磁环,体积能够容得下绕制电感所需要的匝数。

▲ 用于测试的T106-2磁环

左:进口磁环;右:国产磁环

剩下就是需要确定绕制多少圈Litz。

根据 环形电感计算公式 :

L

=

N

2

A

L

L = N^2 \cdot A_L

L=N2⋅AL​

其中参数:

L

L

L:电感量(H)

A

L

A_L

AL​:感应系数

N

N

N:匝数

感应系数

A

L

A_L

AL​本可以从购买到的高频电感数据手册中查到。如果没有查到,也可以通过实际测试获得。

比如使用多股软铜丝线先在磁环上绕制若干圈

N

0

N_0

N0​(比如10圈),然后测量对应的电感量:

L

0

L_0

L0​。那么该磁环的感应系数就可以计算出来:

A

L

=

L

0

N

0

2

A_L = {{L_0 } \over {N_0^2 }}

AL​=N02​L0​​

请注意,如果绕制的匝数不多,实际电感量还与绕制线圈在磁环上的分布密集与松散的情况有关系。

※ 讨论总结 ※

制作一个良好的无线电能收割装置,需要从器件的参数、性能、制作工艺等各方面降低损耗,才能够将无线电能服服帖帖的装进储能法拉电容。

□ 公众号回复1:

卓大好: 近我们在尝试进一步提高LCC充电速度,在这个过程中我们发现有的时候LCC的输出似乎会卡在某个电压,充到那里就再也充不动了,初步怀疑是绕的电感有问题。 顺便做个广告:我自己搓的LCC计算器和电容能量计算器:LCC计算器支持自动计算LsCsCp和N(实测N的计算似乎与实际差别较大)电容计算器支持自动计算电容能量,平均充电功率和平均充电电流:

http://www.juruoyun.top/jry_wb/jry_wb_small_application/index.php#sc_lcc http://www.juruoyun.top/jry_wb/jry_wb_small_application/index.php#sc_cp 我觉得应该是没写错

□ 公众号回复2:

卓大大,后来测量,之所以充电小,还是电容的精度不够。 卓大大,能不能把那篇文章里面的东西遮一下,就是那个充电板。我们队长不让外露,很尬的

# 为啥不让外露呢?大家可以相互参考借鉴一下,相互观摩和学习呀。

■ 相关文献链接:

第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 无线节能信标核心板V4-测试-2021-4-3 无线充电系统在输出部分采用LCC拓扑结构综述研究 火中取栗 粘贴铜箔简易实验电路制作 面包板 第十三届智能车竞赛节能组无线充电系统说明 倍压整流 火中取栗 经过标定后的ESP32对于节能信标组充电过程测量 环形电感计算公式

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